Bandi per assegni di ricerca

CNR - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione

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Bando per assegno di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano Sviluppo di modelli computazionali e robotici dell'apprendimento basato su motivazioni estrinseche ed intrinseche
Titolo del progetto di ricerca in inglese Development of computational and robotic models of learning based on intrinsic and extrinsic motivations
Settore Concorsuale 11 - Scienze storiche, filosofiche, pedagogiche e psicologiche
S.S.D -
Settore Concorsuale 06 - Scienze mediche
S.S.D -
Settore Concorsuale 01 - Scienze matematiche e informatiche
S.S.D -
Descrizione sintetica in italiano Uno classe molto importante di meccanismi attraverso i quali gli organismi apprendono abilita' sensomotorie manuali e oculari in modo cumulativo e' rappresentata dall'apprendimento per prove ed errori guidato dai sistemi di motivazioni estrinseche ed intrinseche. Elementi chiave di questi meccanismi sono le architetture gerarchiche che supportano l'apprendimento cumulativo ed i sistemi motivazionali che generano i segnali di apprendimento. La ricerca mira a studiare questi fenomeni attraverso la realizzazione di modelli embodied e situated, che utilizzano robot simulati e/o reali, e sulla base di un dialogo stretto con i dati empirici rilevanti forniti dalle neuroscience e dalla psicologia. I risultati della ricerca mirano sia a comprendere piu' a fondo i fenomeni naturali studiati, sia a costruire nuove architetture ed algoritmi per il controllo di robot autonomi in grado di auto-svilupparsi (developmental robotics).
Descrizione sintetica in inglese A very important class of mechanisms through which organisms learn manipulation and oculomotor sensorimotor skills in a cumulative fashion is represented by trial-and-error learning guided by learning signals generated by extrinsic and intrinsic motivation systems. Key elements of these mechanisms are the hierarchical architectures that support the cumulative acquisition of skills and the motivational mechanisms generating the learning signals. This research aims to study these phenomena through the implementation of embodied and situated models, relying on simulated and/or real robots, and based on a close dialogue with empirical data from neuroscience and psychology. The results of the research aim both to understand in deep the target natural phenomena and also to build new architectures and algorithms for the control of autonomous robots capable of self-development (developmental robotics).
Data del bando 27/09/2012
Numero di assegnazioni per anno 2
E' richiesta mobilità internazionale? yes
Paesi in cui può essere condotta la ricerca All
Paesi di residenza dei candidati All
Nazionalità dei candidati All
Sito web del bando http://www.urp.cnr.it

 

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) a) Laurea in Filosofia o Psicologia;

b) Esperienza di attività di ricerca nel settore dei modelli del cervello e del comportamento, con particolare riferimento all'apprendimento motorio guidato da segnali di apprendimento generati da motivazioni estrinseche ed intrinseche; algoritmi genetici, reti neurali, modelli di apprendimento per rinforzo, modelli dinamici e cinematici del moviemento del braccio e dell'occhio, robotica autonoma, developmental robotics.

c) Capacità di programmazione per la realizzazione di modelli computazionali dell'apprendimento e del comportamento motorio attraverso linguaggi C e C++; realizzazione ed uso di simulatori per modelli embodied e situated; capacita' di programmazione in Matlab per l'analisi dei dati e per la realizzazione di simulazioni pilota; capacità di utilizzo e programmazione sotto il sistema operativo Linux;

d) Conoscenza della lingua inglese;

e) Buona conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) a) Degree (laurea) in Philosophy or Psychology

b) Experience of research in the field of models of brain and behaviour, with particular attention to motor learning guided by learning signals generated by extrinsic and intrinsic motivations; genetic algorithms, neural networks, reinforcement learning models, dynamic and kinematic models of arm and eye movements, autonomous robotics, developmental robotics;

c) Capacity of programming computational models for motor behaviour learning based on programming languages C and C+++; implementation and use of simulators for embodied and situated models; knowledge of Matlab programming for data analysis and for implementing pilot simulations; capacity of using and programming under the operating system Linux.

d) Good command of English;

e) Good command of Italian (for foreign applicants only).
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) VALUTAZIONE DEI TITOLI E DEL CURRICULUM, E
COLLOQUIO SULLA MATERIA DELL’ASSEGNO
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) THE SELECTION WILL BE CARRIED OUT BY A COMMITTEE AND WILL BE BASED ON THE EVALUATION OF SCIENTIFIC TITLES AND CV, FOLLOWED BY AN INTERVIEW

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città ROMA
Codice postale 001875
Indirizzo Via San Martino della Battaglia, 44
Sito web http://www.istc.cnr.it

 

Contatto presso l'Ente
E-mail mario.paolucci@istc.cnr.it
Telefono 06/44595246

 

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? Fp7/Other

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 12/10/2012