Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Embodied Motion Intelligence for Cognitive Robots |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Embodied Motion Intelligence for Cognitive Robots |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca si propone la formalizzazione di un approccio bio-ispirato per lo sviluppo di sistemi cognitivi artificiali, considerando l’interazione tra body e brain. Facendo riferimento a necessarie e comprovate esperienze pregresse su modelli sistemi di controllo per robot bioispirati, si porrà particolare attenzione al problema del motor learning e dell'apprendimento di sequenze comportamentali. Il particolare argomento da svilupparsi verterà sullo studio di modelli per l'apprendimento mirati all'interazione cognitiva con l'ambiente, includendo la loro implementazione su piattaforme hardware dedicate. Particolare attenzione verrà rivolta all'implementazione di paradigmi di locomozione, di apprendimento e decisionali a partire da modelli di tipo Central Pattern Generator o Controllo decentralizzato, entrambi in riferimento a robot esapodi e tenendo in considerazione gli aspetti body-brain relativi alla Drosophila melanogaster ed all'insetto stecco |
| Descrizione sintetica in inglese | The objective of the proposed research activity is devoted to the development of a bio-inspired approach for the realization of artificial cognitive systems based on the Body Brain interaction. Referring to previous documented experiences on bioinspired robot models, particular attention will be devoted to the problem of motor and behavioural sequence learning. Therefore the research will be focalized on the realization of computational models for learning, orientated to the cognitive interaction with the environment, including the subsequent hardware implementation on dedicated platforms. Particular attention will be devoted to the implementation of locomotion and decision making algorithms based on the Central Pattern Generator paradigm and the Decentralized approach on hexapod robots. Moreover the aspects related to body-brain interaction studied in the Drosophila melanogaster and in the stick insect will be taken into consideration |
| Data del bando | 08/08/2011 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://151.97.1.4/unictnet/Pagina/Portale/Home/Canali_informativi/Bandi/0/archivio/2011/08/29/9707_.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367.00 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Sono ammessi i dottori di ricerca, i titolari di un diploma di scuola di specializzazione, i soggetti in possesso da almeno 3 anni di laurea specialistica o magistrale ovvero di diploma di laurea secondo il V.O., con curriculum scientifico. Non possono partecipare i laureati da oltre 6 anni. Per i laureati in possesso del diploma di scuola di specializzazione o del titolo di dottore di ricerca, il limite è esteso a 10 anni. Non possono partecipare coloro che abbiano un grado di parentela o di affinità, fino al quarto grado compreso, con professore appartenente al dipartimento che ha deliberato il programma di ricerca, ovvero con il Rettore, o un componente del C d A dell’Ateneo. I requisiti devono essere posseduti alla data di scadenza del termine utile per la presentazione della domanda. I candidati sono ammessi con riserva. L’Amministrazione può disporre, in ogni momento, con provvedimento motivato, l’esclusione dalle pubbliche selezioni per difetto dei requisiti prescritti |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione è per titoli e per colloquio sulla base dei seguenti criteri: valutazione dei titoli fino ad un massimo di 60 punti e 40 punti per il colloquio. Per essere ammessi al colloquio i candidati dovranno conseguire una valutazione titoli non inferiore a 30 punti . La valutazione dei titoli precede il colloquio e sarà resa nota mediante pubblicazione sul sito web del dipartimento interessato. La data del colloquio sarà comunicata ai candidati ammessi con raccomandata A.R. Al termine del colloquio, la Commissione forma l’elenco dei candidati, con l’indicazione del voto riportato. L’elenco verrà affisso presso la sede degli esami. La mancata presentazione al colloquio sarà considerata come rinuncia alla selezione, quale ne sia la causa. La votazione complessiva, per ciascun candidato, è determinata dalla somma dei punteggi ottenuti. La Commissione formula la graduatoria dei candidati che abbiano conseguito una votazione complessiva di almeno 70 punti e a individuare il vincitore |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Catania |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Catania |
| Sito web | http://www.unict.it |
| t.caltabiano@unict.it | |
| Telefono | +390957307002 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 29/08/2011 - alle ore 00:00 |
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