Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | INTEGRATION OF VISION AND INERTIAL SENSORS FOR 3D ARM MOTION TRACKING IN FUNCTIONAL EVALUATION AND REHABILITATION |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | INTEGRATION OF VISION AND INERTIAL SENSORS FOR 3D ARM MOTION TRACKING IN FUNCTIONAL EVALUATION AND REHABILITATION |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Biomedical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo finale del presente progetto di ricerca è quello di realizzare un dispositivo di supporto alla valutazione funzionale dell’arto superiore, che sia in grado di fornire indicazioni quantitative sulle capacità funzionali dell’intero arto, sulla base di misure cinematiche elaborate durante specifici trial clinici. E’ necessario che la cinematica venga stimata in modalità real-time utilizzando un algoritmo di sensor data fusion, basato sul Filtro di Kalman, che preveda l’elaborazione dei segnali contemporaneamente all’acquisizione. Il prototipo realizzato sarà oggetto di sviluppo e di validazione sperimentale in collaborazione con la ditta Khymeia srl: l’integrazione della sensoristica inerziale sul sistema di tele-riabilitazione VRRS permetterà di monitorare l’attività motoria nell’anziano fragile ed in pazienti affetti da disturbi neurologici. |
| Descrizione sintetica in inglese | The ultimate goal of this research project is to build a device to support the functional assessment of the upper limb. Such a device should be able to provide quantitative information on the functional ability of the entire limb, based on kinematic measures acquired during specific trials. The kinematics must be estimated in real-time using a sensor data fusion algorithm based on Kalman filter, to provide signal processing simultaneously to the acquisition. The prototype will be designed and experimentally validated in collaboration with the company Khymeia Srl. The integration of inertial sensors on the VRRS tele-rehabilitation system will allow to monitor the motor activity in the frail elderly and in patients with neurological disorders. |
| Data del bando | 23/08/2011 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI SCIENZE DELLA VITA E TECNOLOGIE DELLA SALUTE |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| lorenzo.chiari@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 07/09/2011 - alle ore 00:00 |
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