Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | ROAMFREE: Robust Odometry Applying Multisensor Fusion to Reduce Estimation Errors |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | ROAMFREE: Robust Odometry Applying Multisensor Fusion to Reduce Estimation Errors |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | la contribuzione alla realizzazione del sistema software che implementa il framework per la fusione sensoriale, concentrata sulla definizione delle interfacce tra framework e sensori logici; lo sviluppo di sensori odometrici logici basati su sistemi di visione pluri-oculari; la realizzazione di moduli di calibrazione per i suddetti sensori; il completamento della trasformazione in robot (installazione di attuatori per sterzo, etc.e di sensori propriocettivi) di un veicolo elettrico a cinematica di tipo Ackerman; la sensorizzazione del robot con sensori eterocettivi complessi per l'esecuzione di test su sistemi odometrici robusti, tra i sensori si segnala anche un laser scanner a 4 piani. |
| Descrizione sintetica in inglese | http://www.unimib.it/link/news.jsp?141647528841755490 assistance in the production of the software system implementing the framework for sensor fusion, focused on the definition of interfaces between the framework and logical sensors; - development of odomentric logical sensors based on pluri-ocular vision systems; - implementation of calibration modules for such sensors; - completion of the transformation of an electrical vehicle with Ackerman-type kinematics into a robot (installation of actuators for the wheel, etc. and proprioceptive sensors); - sensorization of such robot with exteroceptive complex sensors, in order to execute tests on robust odometric systems, among the sensors, a 4 planes laser scanner has to be noticed. |
| Data del bando | 31/10/2012 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unimib.it/link/news.jsp?141647528841755490 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) More Experienced researcher or >10 yrs (Senior) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università Bicocca |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Sito web | http://www.unimib.it |
| bandi.assegni_borse@unimib.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 22/11/2012 |
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| Come candidarsi | Other |