Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica mobile e applicazione alla supervisione del traffico veicolare |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mobile robotics and its application to the supervision of heterogeneous vehicular traffic networks |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca riguarda lo studio dei moderni sistemi di robotica mobile e lo sviluppo di modelli matematici micro/meso/macroscopici per la descrizione di tracciati stradali complessi con flussi di traffico veicolare eterogeneo. Per quanto riguarda i sistemi di robotica mobile le competenze da sviluppare sono relative: - al controllo dei sistemi robotici autonomi, - agli algoritmi SLAM, - al coordinamento e controllo di squadre di robot, - ai robot mobili su terra, underwater, volanti. Per quanto riguarda lo studio dei sistemi di supervisione del traffico veicolare, l'obiettivo è: - rappresentare le complesse interazioni del sistema “pilota-veicolo-strada” basandosi sull'interazione di due livelli di modellazione (uno relativo all'infrastruttura stradale e uno relativo all'interazione tra veicoli); - riutilizzare tecniche consolidate nell'ambito dei controlli e della robotica per la supervisione di tali sistemi. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project concerns the study of modern mobile robotics system and the development of mathematical models of micro / meso / macroscopic description of complex heterogeneous vehicular traffic networks. With respect to the study of modern mobile robotics systems, skills to be developed are related to: • the control of autonomous robotics systems, • SLAM algorithms, • the coordination and control of robotic teams, • the application to terrestrial, underwater and aerial mobile robots. With respect to the study of the supervisory systems of the vehicular traffic network, the objective is: • to represent the complex interactions of the system "driver-vehicle-road" based on the interaction of two modeling levels (one relating to road and one on the interaction between vehicles); • the application of standard control techniques and mobile robotics architectures to monitor and supervise the traffic network. |
| Data del bando | 05/11/2012 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI MECCANICA AVANZATA E MATERIALI |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| aric.tecnopoli@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 20/11/2012 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |