Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo coordinato di sistemi di manipolazione sottomarina a base flottante |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Coordinated control of underwater floating manipulation systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca si inserisce nell'ambito di un progetto PRIN nel quale veicoli autonomi sottomarini dotati di braccia robotiche (I-AUV) cooperano coordinatamente alla manipolazione o trasporto di un comune oggetto, tipicamente tale da non poter essere trattato da uno solo di loro. Il progetto prevede la definizione della legge di controllo per un singolo manipolatore flottante e la sua estensione al controllo coordinato, in maniera decentralizzata. Inoltre, dovrà essere definito l'insieme informativo minimo che i due sistemi dovranno conoscere e le modalità per il suo interscambio. Le leggi di controllo individuate dovranno essere simulate ed implementate in C++. Inoltre il software dovrà essere eseguito sul sistema operativo real-time RTAI |
| Descrizione sintetica in inglese | Knowledge of Italian language. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted. To apply http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ This research project is carried out within a PRIN project where autonomous underwater vehicles endowed with robotic arms (I-AUV) cooperate in a coordinate way to manipulate or transport an object, which cannot be handled by a single one of them. The project requires the definition of the control laws for a single floating manipulator and its extension to the decentralized coordinated control. Moreover, it will be required to define the minimum information set that the two system must know, and the modalities of its exchange. The control laws must be simulated and implemented with C++. Moreover, the software will run under the real-time operative system RTAI |
| Data del bando | 10/12/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 32147 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca . il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Knowledge of Italian language. Qualification to participate to the selection specified in the notice for each research program. To apply for research grants fill out the forms available at the following address: Applications and CVs sent by e-mail are not accepted http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 09/01/2013 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |