Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Pianificazione del moto di robot autonomi a molti gradi di libertà operanti in ambienti dinamici |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Planning paths for multi-degrees of freedom autonomous robots working in dynamic environments |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | L’Assegnista sarà coinvolto nel progetto europeo chiamato Thermobot che l’Università degli Studi di Padova sta coordinando. I compiti dell’Assegnista saranno quelli di studiare le problematiche del dynamic path planning per modificare le traiettorie on-line del robot assecondando specifici vincoli generati dalle parti da manipolare. |
Descrizione sintetica in inglese | The researcher will be involved into the European Project called Thermobot coordinated by the University of Padua. The task of the researcher will be the study of dynamic path planning problems in order to allow to modify robot’s on-line trajectories according to specific constrains generated by the parts to be manipulated. |
Data del bando | 28/11/2012 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/wdyn/?IDsezione=7635 |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegenria dell'Informazione-Università di Padova |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Padova |
Sito web | http://www.dei.unipd.it |
EPV@DEI.UNIPD.IT |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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Data di scadenza del bando | 14/12/2012 |
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Come candidarsi | Other |