Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio di metodologie ed algoritmi distribuiti per SLAM di squadre di robot mobili eterogenei |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study of methodologies and distributed SLAM algorithms for teams of heterogeneous mobile robots |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca da svolgersi nell'ambito del progetto riguarda: - Lo studio e progettazione di algoritmi distribuiti di SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) per squadre di robot in ambienti poco o non strutturati, quindi, anche in presenza di vincoli stringenti sulle comunicazioni in termini di banda e connettività tra i vari nodi della rete (cioè gli agenti mobili); - L'implementazione e la validazione sperimentale degli algoritmi sopra citati; - L'integrazione di algoritmi distribuiti di SLAM per squadre di robot con analoghi algoritmi di guida e controllo altrove sviluppati, considerandone le implicazioni sulla convergenza delle soluzioni proposte e sulle ipotesi di connettività tra i nodi della rete formulate |
| Descrizione sintetica in inglese | Knowledge of Italian language. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted. To apply http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ The research activity to be developed will regard: - The study and the design of distributed SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms for cooperative teams of mobile robots, operating within partially structured environments, with severe communication constraints in terms of bandwidth and connectivity among the various nodes (i.e. the mobile agents). - The implementation and validation of the developed algorithms. - The integration of the developed distributed SLAM algorithms for teams of mobile robots, with analogous ones elsewhere developed for cooperative guidance and control; while also evaluating the associated implications in terms of the stability of the proposed solutions and the assumptions concerning the connectivity among the nodes. |
| Data del bando | 14/10/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22947 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 19 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca . il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Knowledge of Italian language. Qualification to participate to the selection specified in the notice for each research program. To apply for research grants fill out the forms available at the following address: Applications and CVs sent by e-mail are not accepted http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 13/11/2013 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |