Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Metodi e architetture funzionali-algoritmiche per la manipolazione mobile cooperativa |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Methods and architectures for functional and algorithmic cooperative mobile manipulation |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto prende spunto da attività di ricerca svolte in ambito Europeo nel settore della robotica sottomarina di manipolazione, con lo scopo di realizzare veicoli di intervento sottomarino di dimensioni contenute che permettano di realizzare un controllore caratterizzato da maggiori livelli di agilità e destrezza che consentano la autonoma capacità di esecuzione di task concorrenti. Come avanzamento delle ricerche menzionate sembra ora possibile estendere tali risultati (anche in ambiti terrestri) sia al caso di veicoli supportanti più bracci, sia a quello comprendente più sistemi cooperanti tra di loro. Il progetto prevede la definizione della legge di controllo per il singolo sistema di manipolazione e la sua estensione al controllo coordinato in maniera decentralizzato |
| Descrizione sintetica in inglese | Knowledge of Italian language. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted. To apply http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ The project takes inspiration from research activities carried out at the European Project in the field of underwater robotics manipulation, with the aim to produce vehicles for undersea intervention, small in size, which allow to make a controller characterized by higher levels of agility and dexterity that allow for the autonomous ability to execute concurrent tasks. As an advancement of the mentioned research, seems now possible to extend these results (also for terrestrial fields) either for multi-arm vehicles, either for two or more multi-arm vehicles cooperating with one another. The project involves the definition of the control law for the individual manipulation system and its extension to the coordinated control on a decentralized basis |
| Data del bando | 10/12/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22947 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca . il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Knowledge of Italian language. Qualification to participate to the selection specified in the notice for each research program. To apply for research grants fill out the forms available at the following address: Applications and CVs sent by e-mail are not accepted http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 08/02/2013 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |