Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | INTEGRAZIONE DEI SISTEMI DI VISIONE E DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Rif. 389/2012 |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | INTEGRATION OF ARTIFICIAL VISION AND CONTROL SYSTEMS IN INDUSTRIAL AUTOMATION - Rif. 389/2012 |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/16 - TECNOLOGIE E SISTEMI DI LAVORAZIONE |
Descrizione sintetica in italiano | Applicazione della tecnologia multidisciplinare della visione artificiale Controllo e guida dei robot antropomorfi in situazioni spaziali complesse Valutatione e miglioramentoo dell'accuratezza di posizionamento e di ripetibilità delle condizioni di controllo Application of multidisclinary technology of Artificial Vision Planning and control of robots in complex spatial situations Evaluation and improvement of positioning accuracy and repeatability of control conditions |
Descrizione sintetica in inglese | Analisi dello stato dell'arte sulle applicazioni in celle robotizzate Definizione delle caratterisitche di un sistema di controllo basato su acquisizione di immagini e progettazione di un sistema per il rilievo ottico di difettosità superficiali comprendente la programmazione dei percorsi di rilevamento, l'interfacciamento dei dispositivi e la gestione dei dati bi e tridimensionali Integrazione del sistema di visione e di automazione per l'identificazione della posizione di oggetti e il loro prelievo mediante sistemi robotici. Definizione di un sistema di riconoscimento di oggetti in ambienti complessi multilayer e controllo dell'azione di picking. Programmazione di percorsi di movimentazione privi di collisioni. |
Data del bando | 06/12/2012 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Torino |
Sito web | http://www.polito.it/ |
ruo.persns@polito.it | |
Telefono | 39 011 090 6136 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 17/12/2012 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |