Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Ottimizzazione di traiettorie in presenza di ostacoli per velivoli non abitati di piccole dimensioni |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Trajectory Optimization for small UAVs in the presence of obstacles |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/03 - MECCANICA DEL VOLO |
Descrizione sintetica in italiano | L’attività di Ricerca riguarda l’analisi e la sintesi di tecniche di ottimizzazione di traiettoria per velivoli non abitati di piccole dimensioni. Dopo una prima fase di studio della letteratura, si andranno a valutare le prestazioni delle tecniche ritenute più promettenti in relazione alla guida di un velivolo ad ala fissa e di un velivolo con capacità di hovering (quadricottero, elicottero o tilt-rotor). In una prima fase la sperimentazione sarà effettuata mediante simulazione in ambiente Matlab-Simulink. |
Descrizione sintetica in inglese | The research activity will be focused on the trajectory optimization problem for small unmanned aerial vehicles. After a first phase during which the available literature on the problem will be studied, the most promising trajectory optimization techniques will be tested on two different applications: a fixed wing small UAVs and a small UAV with hovering capabilities such as quadrotors, helicopters or tilt rotors. First analyses will be carried out on numerical simulators developed in the Matlab/Simulink environment |
Data del bando | 19/12/2012 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | http://www.unina2.it/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=195&Itemid=690 |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Importo annuale | 19367 |
Valuta | Euro |
Nome dell'Ente finanziatore | Seconda Università degli Studi di Napoli |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Caserta |
Codice postale | 81100 |
Indirizzo | Viale Beneduce n. 10 |
Sito web | http://www.unina2.it |
ufficio.ricerca@unina2.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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Data di scadenza del bando | 03/01/2013 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |