Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistemi elettronici sensoriali tattili “embedded” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Embedded electronic tactile sensing systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/01 - ELETTRONICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca è focalizzato sui sistemi sensoriali tattili per robot umanoidi. Obiettivo del progetto di ricerca è la definizione dell’architettura ed il progetto del sottosistema digitale del sistema elettronico tattile con lo scopo di realizzare un circuito elettronico integrato dedicato (i.e ASIC). Un passo intermedio del progetto riguarderà la realizzazione su un dispositivo FPGA. La metodologia di progetto dovrà affrontare e risolvere i molti e stringenti requisiti come l’elaborazione in tempo reale, l’elevato numero e tipo di sensori che devono essere letti, l’elevata frequenza di campionamento di molti di loro, l’elevato “throughput” computazionale, la limitata larghezza di banda del bus di comunicazione, la necessità di una realizzazione a ridotta complessità. |
| Descrizione sintetica in inglese | The focus of the research project is on tactile sensing systems for humanoid robots. Goal of the research project is to define the architecture and to design the digital subsystem of the electronic tactile system addressing a dedicated Application Specific Integrated Circuit (ASIC) implementation. Intermediate step will address the FPGA implementation. The design methodology will tackle the many and demanding requirements like the real time processing, the high number and types of sensors to be read, the high sampling frequency for some of them, the high-expected data throughput, the limited communication bus bandwidth, the need for a low complexity implementation |
| Data del bando | 16/09/2011 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 22.817 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Laurea V.O. in Ingegneria elettrica o in Ingegneria elettronica o in Ingegneria delle telecomunicazioni o in Ingegneria informatica o in Ingegneria Robotica. il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Master Degree in Electrical Engineering or Electronical Engineering or Telecommunications Engineering or Computer Engineering or Robotics Engineering. to apply for research grants fill out the forms available at the following address: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 17/10/2011 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |