Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistemi robotici mobili distribuiti |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mobile distributed robotic systems |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Sviluppo di architetture di controllo distribuito per robot mobili, con particolare attenzione all'interazione di questi agenti con ambienti sconosciuti o con presenza di esseri umani. In particolare, ci si concentrerà sulla applicazione di tali algoritmi in sistemi robotici mobili, sviluppando attività di ricerca nei seguenti settori: • algoritmi di controllo distribuiti per robot mobili • algoritmi per l'interazione sicura tra il robot e l'ambiente • algoritmi per la cooperazione tra agenti mobili omogenei • algoritmi di cooperazione tra agenti mobili eterogenei • algoritmi di scheduling distribuiti • modelli di robot mobili alternative al mercato • interfacce tra uomo e sistemi multirobot |
| Descrizione sintetica in inglese | Development of distributed control architectures for mobile robots, with special emphasis on the interaction of these agents with unknown environments or environments with the presence of humans. In particular, we will focus on the possibility of applying these algorithms in mobile robotic systems, thus developing the research activities in the following areas: • distributed control algorithms for mobile robots • algorithms for safe interaction between the robot and the environment • algorithms for cooperation between mobile agents homogeneous • algorithms of cooperation between heterogeneous mobile agents • distributed scheduling algorithms • models of mobile robots alternatives to the market • interfaces between man and multirobot systems |
| Data del bando | 15/01/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI MECCANICA AVANZATA E MATERIALI |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| aric.tecnopoli@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 30/01/2013 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |