Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche di ottimizzazione e controllo ottimo non lineare per squadre di veicoli cooperanti |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Nonlinear optimization and optimal control techniques for teams of cooperating vehicles |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Other |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La prima parte dell’attività prevede lo sviluppo di modelli matematici (lineari e non lineari) di squadre di veicoli che cooperino per la gestione di spazi comuni e la loro implementazione in Matlab. La seconda parte dell’attività prevede lo studio di tecniche di ottimizzazione e controllo ottimo non lineare per la generazione di traiettorie della squadra di veicoli mediante un approccio cooperativo. L’attività prevederà l’analisi di tecniche di ottimizzazione e controllo ottimo non lineare sia da un punto di vista metodologico che numerico. |
| Descrizione sintetica in inglese | The first part of the activity will focus on the development of mathematical models (both linear and nonlinear) for a team of vehicles cooperating in the management of a common space and their Matlab implementation. The second part of the activity will focus on the development of optimization and optimal control techniques for the trajectory generation of the cooperating vehicles. The activity will concentrate on the analysis of the optimization and optimal control methods both at methodological and numerical level. |
| Data del bando | 18/02/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unisalento.it/web/guest/concorsi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22946.02 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | yes |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avviene mediante valutazione comparativa dei titoli e delle pubblicazioni presentati dai candidati relativi al programma di ricerca e al settore scientifico-disciplinare dell’assegno a cui segue un colloquio. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The selection is carried out evaluation of degrees and publications submitted by the candidates for the research program and the scientific field of the project followed by an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università del Salento |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Lecce |
| Codice postale | 73100 |
| Indirizzo | piazza Tancredi, 7 |
| Sito web | https://www.unisalento.it/web/guest/home_page |
| francesca.carrone@unisalento.it | |
| Telefono | 0832/293269 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 22/03/2013 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |