Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di moduli software avanzati per un simulatore 3D di celle robotizzate |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Developing advanced software modules for a 3D Simulator used in robotized cells |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’Assegnista sarà coinvolto nel progetto per la realizzazione di componenti software per rendere automatica la programmazione dei robot nel processo di piegatura e assemblaggio di prodotti realizzati con pannelli di lamiera. Il software realizzato dovrà essere facilmente integrabile nel contesto di un più generale simulatore di celle di lavoro robotizzate che permetta la programmazione off-line dei processi manufatturieri, e la valutazione della qualità del programma così generato, da parte di personale generico. I compiti dell’Assegnista saranno quelli di studiare le problematiche necessarie per sviluppare un algoritmo di pianificazione delle sequenze di assemblaggio e manipolazione, che coniughi differenti ambiti di ricerca, unendo studi propri della robotica autonoma con i sistemi comunemente utilizzati per la robotica industriale. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research fellow will be involved into a Project aimed to realize software components needed for an automatic robot programming systems used in the frame of metal bending and of sheet metal assembling. The designed software will be easily ported into a more general robotized cell manufacturing environment for off-line programming of manufacturing processes, to allow the evaluation of the program performance by unskilled operators. The research fellow will analyse the methodologies and techniques needed to develop an assembly and manipulation sequence planner to be used in different contexts, by merging the latest achievements from the field of Autonomous Robotics Systems with the tools commonly used in the field of traditional industrial robotics. |
| Data del bando | 11/03/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/wdyn/?IDsezione=7739 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione-Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| epv@dei.unipd.it | |
| Telefono | 049-8277687 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 02/04/2013 |
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| Come candidarsi | Other |