Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Ottimizzazione del prelievo di segnali elettromiografici per il controllo meccatronico di un guanto esoscheletrico |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Optimization of sEMG recording procedure for automatic control of an exoskeletric glove |
| Settore Concorsuale | 11 - Scienze storiche, filosofiche, pedagogiche e psicologiche |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | All’interno di un progetto finanziato dai Poli di Innovazione piemontesi per la Mecatronica (MESAP) è allo studio la realizzazione di un guanto esoscheletrico che funzioni da servomeccanismo per la chiusura della mano. I comandi per l’attuazione di sei movimenti fondamentali devono essere estratti da segnali elettromiografici (EMG) prelevati dai muscoli dell’avambraccio e dal pollice. Scopo di questo assegno di ricerca è la mappatura completa di tale area anatomica per identificare i muscoli e le zone in cui è più efficiente disporre gli elettrodi per ottenere una corretta interpretazione del task motorio intenzionale. Inoltre andrà effettuata una campagna di misura per la validazione del prototipo realizzato e, in collaborazione con un End User, una valutazione degli aspetti ergonomici, di comfort e usabilità dello stesso. |
| Descrizione sintetica in inglese | Within the framework of regional Poli di Innovazione (MESAP) a project was funded to study an exoskeletric glove to help the physiological grip of human hand. The commands necessary to distinguish six different positions/movements will be extracted by the surface EMG signals recorded from forearm muscles and thumb. The aim of the herein funded project is the complete mapping of such an anatomical area to properly identify the best electrode location to obtain a correct interpretation of the motor task to be actuated. Moreover, a set of measure will be run for the validation of prototype performance and, in cooperation with an EndUser company, ergonomic and usability properties will be assessed. |
| Data del bando | 14/03/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.serviziweb.unito.it/albo_ateneo/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | yes |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Altri costi in italiano | \ |
| Altri costi in inglese | \ |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando, modalità di iscrizione/partecipazione alla selezione e i requisiti sono disponibili su https://www.serviziweb.unito.it/albo_ateneo/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The call, the requirements and how to apply are available at the following address: https://www.serviziweb.unito.it/albo_ateneo/ |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | qualifications and interview (in Turin) |
| Nome dell'Ente finanziatore | Universita' degli Studi di Torino |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Turin |
| Sito web | http://www.unito.it/ |
| arearicerca-assegni@unito.it | |
| Telefono | 0 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/04/2013 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://loginmiur.cineca.it/ |