Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio di metodi e tecniche di elaborazione di dati tattili per la classificazione ed il riconoscimento di oggetti |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study of elaboration methods and techniques of tactile data for the classification and the recognition of objects |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | L’assegno ha come obiettivo lo studio di metodi e tecniche di elaborazione di dati provenienti da sensori tattili per robot. Lo scopo e’ quello di sviluppare algoritmi e procedure in grado di estrarre dai dati sensoriali informazione che permetta di classificare la tipologia degli oggetti manipolati dal robot e di riconoscerne le principali feature tattili. L’obiettivo principale e’ quindi quello di sviluppare software possibilmente utilizzabile on-line durante le operazioni di manipolazione. Oltre a questo lo studio prendera’ in considerazione tecniche di manipolazione che permettano di ottimizzare il processo di acquisizione dei dati tattili. Le tecniche messe a punto saranno sperimentalmente applicate al problema della manipolazione e riconoscimento di tessuti secondo quanto previsto nell’ambito del progetto EU FP7 CLOPEMA. |
Descrizione sintetica in inglese | Knowledge of Italian language. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted. To apply http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ The objective of the grant (Assegno) is to study methods and techniques for the elaboration of data acquired by robotic tactile sensors. The goal is to develop algorithms and procedures capable of extracting from raw tactile data information allowing to classify the type of manipulated object and to recognize its principal tactile features. The final expected result is to develop software possibly operating on-line during the exectution of the robot manipulation tasks. Furthermore, the study will focus also on the manipulation techniques enabling the optimization of the tactile data acquisition. The techniques will be experimentally applied to the problem of the manipulation and tactile recognition of clothes garments and fabrics according to the objectives of the FP7 European project CLOPEMA |
Data del bando | 15/03/2013 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 22947 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca . il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Knowledge of Italian language. Qualification to participate to the selection specified in the notice for each research program. To apply for research grants fill out the forms available at the following address: Applications and CVs sent by e-mail are not accepted http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Genova |
Codice postale | 16126 |
Indirizzo | Via Balbi, 5 |
Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
assegnisti@unige.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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Data di scadenza del bando | 15/04/2013 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |