Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Algoritmi di controllo di un sistema robotizzato per la foratura di elementi strutturali aeronautici |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control algorithms of a robotized system for drilling of aeronautical structural members |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La foratura di elementi strutturali di nell’ambito della produzione di aerei è un compito di grande complessità per l’elevata varietà della geometria delle parti da forare e soggetto a specifiche di precisione particolarmente stringenti. Questi due fattori hanno limitato fino ad oggi l’utilizzo di soluzioni automatizzate per l’esecuzione del compito. La ricerca è mirata a sviluppare una soluzione robotizzata e si prevede che si farà uso di sensori di forza/coppia durante il processo di foratura. L’uso di tali informazioni nell’algoritmo di controllo del robot permetterà di minimizzare/controllare le forze tangenziali alla superficie da forare in modo da ridurre al minimo i movimenti di scivolamento dell’attrezzo garantendo l’ortogonalità della direzione di foratura alla superficie. |
| Descrizione sintetica in inglese | The drilling of structural members within the manufacturing of aircraft is a very complex task due to the large variety of part geometries and subject to very strict requirements in terms of accuracy. These two factors prevented up to nowadays the usage of automated solutions for task execution. The research is aimed at developing a robotized solution and the exploitation of force/torque sensors is envisaged during the drilling process. The usage of such information in the control algorithm of the robot will allow to minimize/control the loads tangential to the surface to drill so as to reduce at a minimal extent the sliding motion of the tooltip while keeping the drilling direction orthogonal to the surface. The adoption of force measurements will also allow the robot to insert the drilling tool in the current drilling jigs without the need of extremely accurate positioning. |
| Data del bando | 15/03/2013 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unina2.it/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=195&Itemid=690 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Seconda Università degli Studi di Napoli |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Caserta |
| Codice postale | 81100 |
| Indirizzo | viale Beneduce, n. 10 |
| Sito web | http://www.unina2.it/index.php |
| ufficio.ricerca@unina2.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 02/04/2013 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |