Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Front-end generalizzato per SLAM con sensori eterogenei |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Generalized Front-End for SLAM with Heterogeneous Sensors. |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | In questa ricerca il candidato svilupperà un'infrastruttura unificante per l'esecuzione di SLAM con sensori arbitrarie. L'attività ha sia aspetti teorici e di attuazione. Dal punto di vista teorico, il candidato studierà la letteratura esistente sulla laser sistemi SLAM based con l'obiettivo di progettare un visual, inerziale, GPS e modello generale. Successivamente egli affronterà gli aspetti di implementazione per validare il modello proposto. Il candidato ideale ha una profonda conoscenza della registrazione dell'immagine e SLAM approcci, ed è esperto in C + +. |
| Descrizione sintetica in inglese | In this research the candidate will develop a unifying infrastructure for performing SLAM with arbitrary sensors. The activity has both theoretical and implementation aspects. From the theoretical point of view, the candidate will investigate the existing literature on visual, inertial, GPS and laser based SLAM systems with the goal of designing a general model. Subsequently he will address the implementation aspects to validate the proposed model. The ideal candidate has deep knowledge of image registration and SLAM approaches, and is proficient in C++. |
| Data del bando | 23/04/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Roma |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | Via Ariosto, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| pecdis@cert.uniroma1.it | |
| assegnidiricerca@dis.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 23/05/2013 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | assegnidiricerca@dis.uniroma1.it |