Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistema di visione avanzato per robot mobili |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced vision system for mobile robot |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo del progetto è l'integrazione di un sistema di visione avanzato su un sistema robotico mobile, quale ad esempio un drone volante (UAV), e lo sviluppo di soluzioni innovative, tecniche, algoritmi e librerie software per il riconoscimento di features in ambiente indoor. Il robot sarà dotato di uno o più moduli di sensing intelligenti in grado di stimare la distanza dalle superfici circostanti. Questo consentirà l'implementazione di sistemi SLAM e obstacle avoidance utili alla navigazione dell'UAV, sia di trasmettere dati ed informazioni utili ad un operatore che risiede su una stazione di controllo. L'operatore, oltre a ricevere segnalazioni di oggetti o features riconosciuti dal sistema di sensing intelligente, potrà meglio localizzarli per mezzo di una mappa 3D costruita dal calcolatore remoto ottenuta a partire dalle informazioni ricevute dal sistema. |
| Descrizione sintetica in inglese | An announcement is made for public selection based on qualifications and interview for the granting of no. 1 research fellowship at the Department of Engineering with contract drawn up in accordance with private law and set to last for 12 months. The research fellowship will be carried out within the scope of the scientific disciplinary sector ING-INF/05 – Information processing systems (Competition sector 09/H1) for the research project entitled “Advanced vision system for mobile robot” |
| Data del bando | 29/04/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unibg.it/struttura/struttura.asp?cerca=bandi_assegni |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bergamo |
| Sito web | http://www.unibg.it |
| selezionipersonale@unibg.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 29/05/2013 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |