Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Analisi, progettazione e controllo di sistemi robotici che eseguono azioni secondo un design centrato sulla prospettiva umana |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Analusis, design and control of robotic systems that perform actions in accordance to human centered design requirements |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo della ricerca è quello di utilizzare i dati forniti dall'ontologia definita nell'ambito del progetto IMAGACT e i relativi modelli realizzati nel progetto per verificare in che misura la disponibilità dei modelli di azione che rappresentazione l'intenzione umana possa aumentare lo sviluppo di sistemi robotici. La ricerca si concentrerà sulle mani robotiche e affronterà i problemi della loro progettazione e controllo, in particolare il problema costituito dall'elevato numero di motori e sensori necessari per questi dispositivi. Scopo della ricerca è verificare se una migliore comprensione del modo in cui l'uomo compie le azioni attraverso le sue mani possa portare a progettare sistemi di controllo che incapsulano la funzionalità della mano umana,prescindendo dai dettagli delle specifiche implementazioni hardware. |
Descrizione sintetica in inglese | The research objective is to use the data provided in the project IMAGACT ontology with the overall objective to verify to witch extent the availability of action-models representing the intention of humans, when the referenceto everyday action is concerned, can enhance the development of robotics systems. The research will focus on robotic hands and will face the issues of designing and controlling these systems, whose problem is constitued by the large number of necessary motors and sensors. The research will investigate how a better understanding the human way to perform actions through their hands can suggest control systems which encapsulates the hand hardware in functional modules, ignoring the implementation specific details |
Data del bando | 06/05/2013 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | http://www.unisi.it/albo_pretorio/bandi/concorsi_interni/conferimento-di-1-assegno-di-ricerca-ssd-ing-ind13-meccanica |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Siena |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Siena |
Sito web | http://www.unisi.it |
concorsi@unisi.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 27/05/2013 |
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