Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di alto livello e aspetti cognitivi applicati a robot antropomorfi e mani robotiche |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | High-level, cognitive control of anthropomorphic robots and robotic hands |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca sarà orientata su aspetti legati al controllo di alto livello e aspetti cognitivi applicati a robot antropomorfi e mani robotiche. In particolare, verranno effettuati studi sulla coordinazione dei movimenti fra braccio e mano nell'uomo durante operazioni di afferraggio e l'utilizzo di oggetti di uso quotidiano allo scopo di realizzare modelli per la descrizione di queste operazioni tramite un numero limitato di informazioni sfruttando il concetto di sinergia posturale. Questi modelli verranno poi utilizzati per la pianificazione del moto dei robot e per l'interpretazione di azioni da far eseguire al robot stesso tramite un approccio teaching-by-showing. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will be focused on issues related to high-level control and to cognitive aspects applied to anthropomorphic robots and robotic hands. In particular, the focus will be on the coordination of movement between the arm and hand in humans during grasping operations in order to create models for the description of these operations through a limited number of information by exploiting the concept of postural synergy. These models are then used to plan the motion of the robot and for the interpretation of actions that the robot has to perform through a teaching-by-showing approach. |
| Data del bando | 09/05/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI MECCANICA AVANZATA E MATERIALI |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| aric.tecnopoli@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 24/05/2013 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |