Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Analisi delle problematiche metodologiche ed epistemologiche nell'uso di competizioni per il benchmarking di robot autonomi |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Analysis of methodological and epistemological issues in autonomous robot benchmarking through competitions |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Le competizioni robotiche costituiscono un'occasione per confrontare i risultati ottenuti dai laboratori di tutto il mondo nello sviluppo di robot autonomi. Recentemente queste competizioni sono state viste come un possibile mezzo per effettuare una sistematica e rigorosa attività di benchmarking, ossia di valutazione obiettiva delle performance di un sistema robotico. Il programma di ricerca prevede l'analisi degli aspetti metodologici ed epistemologici nell'uso di competizioni come mezzo per effettuare il benchmarking di robot autonomi. Verranno analizzati aspetti relativi a riproducibilità e ripetibilità dei risultati, nonché possibili metodiche e metriche per l'una misura oggettiva dei risultati ottenuti da robot autonomi nel dimostrare le proprie abilità. Particolare interesse verrà posto sulla progettazione di due nuove competizioni robotiche RoCKIn@Home RoCKIn@Work, rispettivamente focalizzate sull'uso di robot autonomi in robotica di servizio e in contesti industriali. |
| Descrizione sintetica in inglese | Since years, robotics competitions have given the opportunity of comparing results obtained by international research laboratories in the development of autonomous mobile robots. More recently these competitions have been seen as a possible way to perform a systematic and rigorous benchmarking activity, namely the objective performance evaluation of a robotic system under controlled conditions. The research program focuses on the analysis of some methodological and epistemological issues of benchmarking through competitions. Aspects such as the reproducibility and repeatability of results will be analyzed together with possible metrics and methods for the objective evaluation of autonomous robot capabilities. In particular, the design of two novel robotics competitions will be investigated: RoCKIn@Home and RoCKIn@Work (respectively focused on the use of autonomous robots in service and industrial applications). |
| Data del bando | 29/04/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the notice of selection (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | MILANO |
| Codice postale | 20133 |
| Indirizzo | VIA PONZIO 34/5 |
| Sito web | http://www.dei.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 31/05/2013 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |