Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | 288551 WAY Wearable interfaces for hAnd function recoverY 287888 COGLABORATION Successful Real World Human-Robot Collaboration: From the Cognition of Human-Human Collaboration to the Cognition of Fluent Human-Robot Collaboration |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | 288551 WAY Wearable interfaces for hAnd function recoverY 287888 COGLABORATION Successful Real World Human-Robot Collaboration: From the Cognition of Human-Human Collaboration to the Cognition of Fluent Human-Robot Collaboration |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | “Sviluppo di sistemi elettronici mixed-signal per la progettazione di mani robotiche” La principale attività riguarderà la progettazione di sistemi elettronici a circuito stampato mixed-signal. Il candidato ideale ha esperienza di programmazione embedded e di applicativi software con il linguaggio C, conosce i bus di comunicazione intra-board (es. SPI, I2C, CAM) e inter-board (es. RS232, RS488). I sistemi da sviluppare spazieranno tra: driver di controllo attuatori, acquisizione e processing di segnali biologici o altri bio-sensori. |
| Descrizione sintetica in inglese | “Development of mixed-signal electrical systems for the design of robotic hands” The main activity will focus on the development of PCB mixed-signal electrical/electronic systems. Such systems will be integrated in anthropomorphic robotic hands for research activities in cognitive robotics, upper limb prosthetics and human-machine interfaces. Research activities will require strong knowledge of OrCAD (or other electrical stimulation and design software), of software for embedded programming (e.g. microchip, altera, etc.), of software for application programming, as well as technological and practical skills for the development and debug of PCB. All this should be proven by previous research or professional activity. In addition it will be required previous experience in the design of embedded control systems. |
| Data del bando | 10/05/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.sssup.it/assegniricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Sito web | http://www.sssup.it/assegniricerca |
| assegniricerca@sssup.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 11/06/2013 |
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