Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo dell’interazione fisica uomo-robot con requisiti di sicurezza |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Physical human-robot interaction control under safety constraints |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca si svolge nell’ambito del progetto europeo FP7 SAPHARI (www.saphari.eu) dedicato a problemi d’interazione fisica tra robot ed esseri umani che condividono uno spazio di lavoro comune. Il comportamento autonomo del robot deve rispettare condizioni di sicurezza integrando le proprie azioni con le richieste e intenzioni di moto da parte umana. In tale quadro, il piano di ricerca prevede lo sviluppo di metodi di controllo in tempo reale, basato su informazioni sensoriali, del movimento di un manipolatore robotico, che permetta da un lato di evitare collisioni accidentali e dall’altro di stabilire un contatto fisico intenzionale e uno scambio di forze tra robot e persona al fine di svolgere compiti di tipo cooperativo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity is part of the European project FP7 SAPHARI (www.saphari.eu), which is devoted to problems of safe physical interaction between robots and humans sharing a common workspace. The autonomous behavior of the robot should satisfy to safety requirements and be human-aware, in the sense that robot motion is appropriately reactive to human requests and expectations. In this framework, the research plan will develop real-time motion control methods for robot manipulators based on sensory information, so as to allow avoiding unintended collisions as well as establishing an intentional physical contact with force exchange for the execution of cooperative tasks. |
| Data del bando | 20/10/2011 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 30000 |
| Periodicità | 24 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www2.uniroma1.it/organizzazione/amministrazione/ripartizionepersonale/concorsi/assegni/default.php |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 25177 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Altri costi in italiano | Missioni nell'ambito della ricerca |
| Altri costi in inglese | Travel costs for research activities |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Conoscenza teorica e sperimentale dei metodi di controllo dei robot. Esperienza in problematiche di interazione fisica uomo-robot. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Background in theoretical and experimental robot control methods. Experience in physical human-robot interaction problems. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione del curriculum e dei titoli scientifici. Colloquio orale. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of the curriculum vitae and scientific publications. Oral interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale - Università di Roma |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | Via Ariosto 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it |
| deluca@dis.uniroma1.it | |
| assegnidiricerca@dis.uniroma1.it | |
| Telefono | +39 06 77274 052 |
| Telefono | +39 06 77274 139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 19/11/2011 - alle ore 00:00 |
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