Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Sviluppo di un framework per l’integrazione di componenti distribuite per la realizzazione di un’avionica per il controllo real-time di veivoli autonomi senza pilota” Finanziato da Regione Lombardia nell’ambito del progetto SINOPIAE |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Development of a framework for the integration of distributed components to develop the real-time avionics for the control of unmanned aerial vehicles” |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto prevede la progettazione e lo sviluppo di un framework per l’integrazione di componenti distribuite per la realizzazione dell’avionica per il controllo real-time di veicoli autonomi senza pilota. Oltre all’avionica di controllo si prevede di realizzare un’unita’ inerziale integrata con un GPS a basso costo e le schede per il pilotaggio dei rotori. Ogni dispositivo dovra’ essere indipendente e dovra’ essere possibile integrarli attraverso un ambiente di sviluppo ad alto livello. I vari dispositivi, oltre a rispettare vincoli di peso e consumo, dovranno essere a basso costo e rispettare vincoli di tempo reale. L’avionica dovra’ consentire lo sviluppo di task per il controllo di stabilita’ e la navigazione autonoma del quadrirotore integrando algoritmi per la stima dell’assetto e il controllo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project consists in the design and development of a framework for the integration of distributed components to develop the real-time avionics for the control of unmanned aerial vehicles. Beside the avionics implementation, the framework includes an inertial measurement unit integrate with a low-cost GPS receiver and the motor controller for driving the rotors. Each device should be independent in its functionality and it should be possible to integrate them into the system by using and high level programming environment. The devices should respect power consumption and weight constraints, and they should be low-cost and real-time. The overall avionics should allow the implementation of real-time tasks for stability control and autonomous navigation of the unmanned vehicle. |
| Data del bando | 03/06/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the notice of selection (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | MILANO |
| Codice postale | 20133 |
| Indirizzo | VIA PONZIO 34/5 |
| Sito web | http://www.dei.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 04/07/2013 - alle ore 00:00 |
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