Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Pianificazione e controllo per la robotica sicura |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Planning and control for safe robotics |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca è incentrato sullo sviluppo di tecniche di pianificazione e controllo per la robotica sicura. In particolare, verranno considerati due scenari operativi: la coesistenza uomo-robot, in cui la principale preoccupazione è l'evitamento di collisioni, e la collaborazione uomo-robot, in cui è necessaria una vera e propria cooperazione finalizzata allo svolgimento di un compito. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research project focuses on the development of planning and control techniques for safe robotics. In particular, two main scenarios of interest will be considered: human robot-coexistence, in which the main concern is to avoid collisions, and human-robot collaboration, where a true cooperation is needed in order to execute an assigned task. |
| Data del bando | 11/07/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Roma |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | Via Ariosto, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| pecdis@cert.uniroma1.it | |
| assegnidiricerca@dis.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 12/08/2013 |
|---|---|
| Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |