Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Metodi dell’ingegneria per la progettazione di leggi di moto energeticamente efficienti in ambito robotica industriale mediante virtual prototyping |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Engineering methods for the design of energy-optimal motion laws for industrial robotics through virtual prototyping |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Design engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/15 - DISEGNO E METODI DELL'INGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Sviluppo di metodi ingegneristici per l’ottimizzazione di leggi di moto per servomeccanismi ad alta dinamica e robot industriali attraverso la co-simulazione e la prototipazione virtuale. Utilizzo di strumenti software per la modellazione in ambiente multifisico di apparati meccatronici complessi. Sviluppo di algoritmi innovativi per la determinazione automatica di leggi di moto energeticamente efficienti, per dati vincoli progettuali su: a) produttività globale del sistema; b) limiti fisici legati all’architettura degli apparati meccanici; c) limiti fisici legati all’architettura del sistema di controllo. Validazione dei risultati ottenuti tramite confronto con dati sperimentali. |
| Descrizione sintetica in inglese | Development of engineering design methods for the optimization of motion laws for Servo-Actuated Mechanisms and Industrial Robots through co-simulation and virtual prototyping. Extensive use of state-of-the-art software tools for multi-physic modeling of complex mechatronic systems. Development of novel algorithms for the automatic generation of energy-optimal trajectories for given design constraints on: a) overall system productivity; b) physical limits of the system’s mechanical structure: c) physical limits of the control system architecture. Experimental validation of the obtained results. |
| Data del bando | 10/07/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 26.129 |
| Periodicità | annuale |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.ufficioselezioneassunzione.unimore.it/site/home/assegni-di-ricerca/bandi-assegni-di-ricerca.html |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22.054 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 48 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | selezione pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure by qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Modena |
| Codice postale | 41121 |
| Indirizzo | via dell'Università 4 |
| Sito web | http://www.unimore.it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056548-6503 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 25/07/2013 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |