Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio e realizzazione di strumenti di localizzazione per robot autonomi basati su visione |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and implementation of tools for autonomous robot localization based on computer vision |
| Campo principale della ricerca | Technology |
| Sottocampo della ricerca | Computer technology |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività consiste nello studio, progettazione e realizzazione di algoritmi e strumenti software per la localizzazione e navigazione di robot mobili e subacquei. L'interesse è per lo sviluppo di strumenti basati sulla visione artificiale. Si dovranno quindi analizzare gli algoritmi più innovativi disponibili in letteratura e svilupparne di innovativi ed originali integrandoli nella piattaforma software già utilizzata presso il laboratorio di robotica del Dipartimento di Ingegneria Elettronica e dell'Informazione, basata su ROS. |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity to be carried out comprises the study, design and implementation of algorithms and software tools to cope with the problem of localisation and navigation for mobile and underwater autonomous robots. More specifically, the attention will be devoted to computer vision based tools. The aim is to have a review of current results and proposal available in the literature, and to develop some innovative and originals ones, to be integrated in the platform already available at Dipartimento di Ingegneria Elettronica e dell'Informazione. Such an available system is based on ROS. |
| Data del bando | 25/10/2011 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 22816.84 |
| Periodicità | 1 anno |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.diei.unipg.it/bandi.htm |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22816.84 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Saranno valutati come titoli, purché attinenti alla ricerca oggetto di ciascun assegno, corsi di perfezionamento post-lauream, conseguiti in Italia o all'estero, le abilitazioni professionali conseguite con esami di stato, le idoneità conseguite a corsi di dottorato di ricerca, nonchè lo svolgimento di una documentata attività di ricerca presso soggetti pubblici e privati con contratti, borse di studio o incarichi, sia in Italia che all'estero. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli, prova di esame consistente in un colloquio. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Perugia - Dipartimento di Ingegneria Elettronica e dell'Informazione |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Perugia |
| Codice postale | 06125 |
| Sito web | http://www.diei.unipg.it |
| paolo.valigi@diei.unipg.it | |
| Telefono | 0755853684 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 24/11/2011 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |