Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Validazione sperimentale del modello di controllo sensori-motorio umano durante reach-and-grasp su un sistema robotico antropomorfo braccio-mano. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Experimental validation of human sensori-motor control model during reach-and-grasp on an arm-hand anthropomorphic robotic system. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività si svilupperà nell’ambito del progetto di ricerca “Protesi di mano biomeccatroniche dotate di percezione tattile bioispirata, interfacce neurali bi-direzionali e controllo sensori-motorio distribuito” che persegue due obiettivi fondamentali: a) comprendere il ruolo di dettaglio dei meccanorecettori umani nel controllo sensorimotorio di compiti di presa e manipolazione; b) realizzare una protesi di mano robotica integrante sensori artificiali biomimetici e un sistema di percezione tattile bioispirato capace di permettere operazioni di presa e manipolazione non possibili con sistemi commerciali o di ricerca attualmente disponibili. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will be developed within the The HandBot project, which copes with two main challenges: a) to understand the precise role of human mechanoreceptors in sensorimotor control of grasping and manipulation tasks; b) to deliver a multi-fingered robotic prosthetic hand, embedding biomimetic mechanorecpetors and a bio-inspired tactile perception system, and featuring break-through fine manipulation capabilities. |
| Data del bando | 18/09/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unicampus.it/dottorati-bandi/bandi-attribuzione-assegni-di-ricerca-anno-2013 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 21000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Other |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Sito web | http://www.miur.it |
| m.policastri@unicampus.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 09/10/2013 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |