Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Realizzazione prototipi di ASV – Sviluppo e testing di metodologie ed algoritmi per la guida e il controllo di squadre di robot mobili |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Realization of an ASV prototype – Development and testing of control metodologies and algorithms for ASV team control |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca da svolgersi nell'ambito del progetto riguarda la realizzazione (hardware e software) di una squadra di prototipi di veicoli ASV (autonomous surface vehicle), ognuno con capacità di autolocalizzazione mediante la fusione di sensoristica presente a bordo (GPS, IMU, etc) , controllo di posizione e inseguimento percorsi; ogni prototipo dovrà inoltre essere in grado di comunicare con una base station, anch'essa da svilupparsi, al fine di supportare il test di metodologie ed algoritmi di controllo finalizzate alla gestione di squadre di robot mobili. Dovranno quindi essere studiati e testati algoritmi per evitamento ostacoli, intercetto e patrolling di zone di interesse |
| Descrizione sintetica in inglese | The research to be carried out within this project regards the design and implementation (hardware and software) of a team of ASV prototypes (autonomous surface vehicle). Each of them should be capable of autolocalizing with the use of different onboard sensors (GPS, IMU, etc.), going to a specific lat/long position and following a pre-planned path. Every prototype must communicate with a basestation in order to implement control metodologies and algorithms for team control. The basestation must be also developed within this project. Finally, the algorithms of obstacle avoidance, interception of possible menaces and zone patrolling must be studied, implemented and tested with the prototypes developed within this project. Knowledge of Italian language. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted. To apply http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Data del bando | 10/10/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22947 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca . il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Knowledge of Italian language. Qualification to participate to the selection specified in the notice for each research program. To apply for research grants fill out the forms available at the following address: Applications and CVs sent by e-mail are not accepted http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16121 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 09/11/2013 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |