Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Task Switching nel controllo di alto livello del robot |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Task switching in high level robot control |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il controllo di alto livello concerne la capacità del robot di compiere missioni complesse in autonomia. Noi siamo interessati a missioni di soccorso, in cui il robot può sostituire tranquillamente operatori umani e liberarli dal peso di affrontare situazioni ad alto rischio. Questo progetto è il nucleo dei due progetti europei NIfTI e TRADR, quest'ultimo inizia nel novembre 2013. Durante l'esecuzione di un compito, il robot è soggetto a migliaia di stimoli indotti tanto dal suo stato interno e dalla percezione del mondo esterno, e magari da istruzioni dell'operatore. Ad ogni stimolo il robot deve prendere una decisione: accettare lo stimolo e rispondere ad esso o ritardare la risposta, a seconda dell'urgenza della missione. Modellare questo comportamento stimolo-risposta è molto complesso perché richiede un modello di apprendimento articolato in grado di rispondere a una articolata rappresentazione di tutti questi dati. |
| Descrizione sintetica in inglese | High level robot control is about the robot ability to accomplish autonomously complex missions. We are specifically interested in Rescue Robot missions, in which the robot can safely substitute operators and free them from the burden of facing high risk situations. This project is the core of the two European projects NIFTi and TRADR, this last to be initiated in November 2013. While executing a task the robot is subject to thousands of stimuli induced by both its inner state and by the perception of the outer world, and possible operator instructions. At each stimulus the robot has to make a decision, namely accepting the stimulus and respond to it or to possibly delay the response, according to the mission urgency. Modelling this stimulus-response behaviour is extremely complex because it requires to provide an articulated learning model that can provide a representation of all these data: the stimuli, the processes that the robot executes up to the response. |
| Data del bando | 04/10/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Roma |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | Via Ariosto, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| assegnidiricerca@dis.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 24/10/2013 |
|---|---|
| Come candidarsi | assegnidiricerca@dis.uniroma1.it |