Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | HandBot – Protesi di mano PRIN • COGLABORATION - Successful Real World Human-Robot Collaboration: From the Cognition of Human-Human Collaboration to the Cognition of Fluent Human-Robot Collaboration (GA 287888) |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | • HandBot – • COGLABORATION - Successful Real World Human-Robot Collaboration: From the Cognition of Human-Human Collaboration to the Cognition of Fluent Human-Robot Collaboration (GA 287888) |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Progettazione, sviluppo e validazione sperimentale di controllori per manipolatori robotici multi-DoF. L'assegnista di ricerca sarà coinvolto nella progettazione di manipolatori e mani robotiche multi-DoF, anche utilizzando opportuni strumenti di simulazione, nello sviluppo dell’architettura di controllo mediante sistema operativo real-time, e nella validazione sperimentale delle piattaforme controllate nello spazio operativo e nello spazio dei giunti. |
| Descrizione sintetica in inglese | Design and development of sensors and microsystems of the implementation of an artificial sense of touch. The research fellow will be involved in the design of multi-DoF robotic manipulators, also using appropriate simulation tools, in the development of the control architecture running on a real-time operating system, and in the experimental evaluation of the platforms controlled in operational space and in joint space. |
| Data del bando | 07/10/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.sssup.it/assegniricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | SCUOLA SUPERIORE SANT'ANNA |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | PISA |
| Sito web | http://www.sssup.it |
| assegniricerca@sssup.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 22/10/2013 |
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