Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Algoritmi per Robot autonomo per lavorazioni in viticoltura |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Algorithms for autonomous robots in vineyards. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'assegnista dovrà sviluppare l'integrazione tra il sistema di visione a bordo robot ed il sistema di navigazione del robot. Inoltre, dovrà interfacciare il sistema di movimentazione del robot con i sensori e il sistema di processing dei dati nell'elaboratore a bordo del robot. Altro aspetto che l'assegnista dovrà seguire è la realizzazione del sistema di ricarica elettrica del veicolo tramite un sistema di docking autonomo alla stazione di ricarica. |
| Descrizione sintetica in inglese | The grant researcher will develop the integration between the robot’s vision system and its navigation system, He/She will develop also the interface among the robot’s sensors, the robot’s processing unit, and the motion controllers. The researcher will also contribute to the implementation of the autonomous docking to the charging station for the robot batteries. |
| Data del bando | 20/11/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/wdyn/?IDsezione=8003 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione- Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | 35131 |
| Sito web | http://ww.dei.unipd.it |
| emg@dei.unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 06/12/2013 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |