Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche avanzate di navigazione per robot subacquei. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced navigation techniques for underwater robots. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca riguarda il problema della localizzazione e naviga-zione robotica subacquea basata su singole misure di distanza: i sistemi di navigazione subac-quea convenzionali si basano sull'integrazione di misure acquisite da sensori quali DVL (dop-pler velocity logger), AHRS (attitude heading reference system), bussola, giroscopi, IMU (iner-tial measurement unit) e sistemi di triangolazione acustica come LBL (long base line), USBL (ultra short base line) o simili. Tali sistemi di trilaterazione devono essere installati nella zona di interesse che risulta inevitabilmente limitata e definita a priori. La ricerca proposta mira a studia-re sistemi di navigazione alternativi che sfruttino una singola misura di distanza (invece che al-meno tre) in condizioni di moto del veicolo come descritte dalla cinematica del sistema. Lo stu-dio riguarderà anche la gestione di misure spurie (outliers) nei dati. |
| Descrizione sintetica in inglese | The proposed research addresses the problem of underwater navigation based on single range measurements: conventional underwater navigation systems are based on the integration of on board navigation sensors (eg. doppler velocity logger (DVLs), attitude heading reference system (AHRS), compass, gyros, inertial measurement unit (IMU), etc.) with acoustic transponder based systems as long base line (LBL), ultra short base line (USBL) systems or alike. These systems are based on trilateration algorithms allowing to solve the localization problem, but they require to deploy the transponders and they can be only used in limited and pre-defined areas. The research aims at exploring single range localization and navigation solutions based on exploiting the vehicle kinematics model together with standard on board sensors and single range measurements eventually subject to outliers. |
| Data del bando | 26/11/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unisalento.it/web/guest/concorsi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22946 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | yes |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avviene mediante valutazione comparativa dei progetti di ricerca, relativi alla tematica ed al SSD dell’assegno, presentati dai candidati, nonché dei titoli e delle pubblicazioni. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The selection is made by comparative research projects, related to the theme and the SSD of the check, presented by the candidates and the qualifications and publications. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università del Salento |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Lecce |
| Codice postale | 73100 |
| Indirizzo | piazza Tancredi, 7 |
| Sito web | https://www.unisalento.it/web/guest/home_page |
| paola.solombrino@unisalento.it | |
| Telefono | 0832/297700 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 30/12/2013 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |