Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Analisi della funzione della mano per lo sviluppo di protesi sensorizzate basata su modellazione dinamica |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Analysis of hand function oriented to developing sensorized prostheses based on dynamic modeling |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | Il progetto riguarda lo sviluppo di dispositivi per la rilevazione delle forze di prensione che si sviluppano durante la funzione manipolatoria della mano e l’integrazione delle informazioni ottenute in un modello dinamico muscoloscheletrico in grado di riprodurre i complessi movimenti della mano e di simulare gli effetti di alterazioni del controllo motorio. L’obbiettivo è di definire le caratteristiche strutturali di una mano protesica interfacciata con il soggetto amputato d’arto superiore e di definire i criteri fondamentali di progettazione di un sistema di controllo che utilizzi segnali biologici prelevati dal soggetto e sia in grado di inviare segnali sensoriali di feed-back al soggetto stesso. Il progetto prevederà anche lo studio di opportune logiche e strategie di controllo. |
Descrizione sintetica in inglese | The project concerns the development of devices for the detection of the forces that develop during the manipulative function of the hand and the integration of information obtained into a dynamic musculoskeletal model able to reproduce the complex movements of the hand and to simulate the effects of alterations of motor control. The goal is to define the structural features of a prosthetic hand interfaced with the subject amputated at the upper limb and to define the key design criteria of a control system that uses biological signals taken from the subject and is able to send sensory signals feed-back to the same subject. The project will also include the study of motor programs and appropriate control strategies. |
Data del bando | 29/11/2013 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
United States EUROPE |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the notice of selection (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica Informazione e Bioingegneria |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | MILANO |
Sito web | http://www.dei.polimi.it |
assegniricerca@polimi.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 03/01/2014 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |