Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Advanced Motion Cueing Algorithms for Driving Simulators |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and implementation of model based Motion Cueing Algorithms |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Nel progetto, ci proponiamo di ricavare implementazioni veloci sul Field Programmable Gate Array (FPGA), della lineare e non lineare MPC ICM base, che possono rendere possibile includere la conoscenza di modelli complessi del sistema sensoriale umano come parete per sfruttare la disponibilità di traiettorie di riferimento concepiti in modo appropriato alle finestre di previsione lunghi. Per ottenere questo, è necessario riprogettare il MPCbased MCA e riformulare in modo che efficienti algoritmi di ottimizzazione numerici possono essere impiegati poi stato applicato a bordo di un FPGA in modo che il suo potenziale sia pienamente sfruttato. Una volta raggiunto questo obiettivo, saranno proposti modi efficaci per generare traiettorie di riferimento, che sfruttano sofisticati driver virtuale e software di prototipazione virtuale. |
| Descrizione sintetica in inglese | In the project, we propose to derive fast implementations on Field Programmable Gate Arrays(FPGA) of linear and nonlinear MPC based MCAs, that can make it possible to include knowledge of complex models of the human sensorial system as wall as to exploit the availability of appropriately designed reference trajectories on long prediction windows. To achieve this, it is necessary to redesign the MPCbased MCA and reformulate it so that efficient numerical optimization algorithms can be employed and then implemented on board of an FPGA so that its potential is fully exploited. Once this is achieved, efficient ways to generate reference trajectories will be proposed, that exploit sophisticated virtual driver and virtual prototyping software. |
| Data del bando | 18/12/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/wdyn/?IDsezione=8062 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione- Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| beghi@dei.unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 23/01/2014 |
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| Come candidarsi | Other |