Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo e caratterizzazione metrologica di sensori tattili per mano robotica antropomorfa. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development and metrological characterization of tactile sensors for anthropomorphic robotic hand. |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Biomedical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/12 - MISURE MECCANICHE E TERMICHE |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo principale della ricerca riguarda la progettazione, la realizzazione, la caratterizzazione metrologica e lo sviluppo di modelli per la stima dell'incertezza di sensori tattili, destinati ad un arto robotico antropomorfo. Tali trasduttori dovranno avere delle caratteristiche metrologiche tali da assicurare elevata sensibilità e risoluzione spaziale, buona soglia di discriminazione e tempi di risposta confrontabili con il comportamento fisiologico, ingombro ridotto ed una portabilità adeguata alle specifiche progettuali dell'impianto. Gli studi mireranno alla possibilità di impiegare tali trasduttori anche in condizioni critiche dal punto di vista delle interferenze elettromagnetiche, come, ad esempio, all'interno di una risonanza magnetica. Tale progetto di ricerca consentirà inoltre di confrontare le caratteristiche e l'accuratezza dei trasduttori sviluppati con i sensori attualmente presenti in commercio o proposti dalla letteratura del settore. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project aims the design, the construction, the metrological characterization and the development of a measurement model for the evaluation of the uncertainty of novel tactile transducers, appropriate for an anthropomorphic robotic hand. Those transducer should guarantee appreciable metrological characteristics, such as high sensitivity and spatial resolution, proper discrimination threshold and response time comparable whit physiologic behaviour, limited size and portability adequate to the specifications of the robotic tool. Furthermore, the transducers should also be suitable for application in critical scenarios from the point of view of electromagnetic interference such as in the magnetic resonance imaging system. This project allows to compare the features of the novel transducers with the characteristics and the accuracy of sensors commercially available or described in the literature of this field. |
| Data del bando | 23/12/2013 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unicampus.it/dottorati-bandi/bandi-attribuzione-assegni-di-ricerca-anno-2013 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Other |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Sito web | http://www.miur.it |
| m.policastri@unicampus.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 25/01/2014 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |