Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Navigazione, esplorazione attiva e path-planning in ambienti strutturati e non strutturati, indoor e outdoor mediante veicoli/velivoli autonomi operanti singolarmente o in squadra - Rif. 080/2014 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Navigation, active exploration and path-planning in structured and unstructured environments, both indoor and outdoor with autonomous unmanned ground or air vehicles (UAG/UAV) working alone or in teams - Ref. 080/2014 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Progettazione e realizzazione di architetture e algoritmi per la navigazione autonoma di robot mobili terrestri e aerei agenti singolarmente o in squadre coordinate in ambienti strutturati o non strutturati, indoor e outdoor. Le architetture e gli algoritmi verranno utilizzati in applicazioni di navigazione per esplorazione terrestre o aerea, sorveglianza, monitoraggio attivo, e per lo svolgimento di compiti che richiedono agenti mobili localizzati all’interno di aree sia industriali sia domestiche, come pure per l’esplorazione spaziale. In particolare, costruzione di mappe e localizzazione simultanea di robot, path-planning ottimo; svolgimento di compiti specifici all’interno dell’ambiente esplorato (sorveglianza e rilevazione di parametri fisici dell’ambiente); ottimizzazione e stima distribuita di parametri e della posa degli agenti mobili; uso di sistemi di visione 3D e di sensori non convenzionali. |
| Descrizione sintetica in inglese | Scope of the research activity is to design and implement architectures and algorithms for autonomous navigation of mobile air or ground robotic vehicles acting alone or in coordinate teams in indoor or outdoor structured, partially structured or unstructured environments. Architecture and algorithms will be applied to rover navigation for terrestrial and aerial navigation, active surveillance and monitoring and for all those services requiring mobile autonomous agents inside industrial or domestic space, as well as spatial exploration. In particular, the activities include: robot simultaneous localization and mapping (SLAM); optimal path-planning; specific task performance in the explored environment, as surveillance and physical parameters measurement; optimization and distributed estimation of these parameters and rover pose; 3D vision systems and non-conventional sensors use. |
| Data del bando | 23/04/2014 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.persns@polito.it | |
| Telefono | +39 011 090 6136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 05/05/2014 |
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| Come candidarsi | Other |