Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Sviluppo di componenti hardware e software, per il benchmarking e la validazione di robot mobili autonomi” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Development of Hardware and Software components for benchmarking and validation of autonomous mobile robots” |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto prevede la progettazione e lo sviluppo di una serie di componenti hardware e software e la loro l’integrazione per la realizzazione di sistemi per il benchmarking e la validazione di robot mobili autonomi e veicoli senza pilota. Il sistema in questione dovra’ essere in grado di acquisire informazioni relative allo stato interno dei robot e quello a loro esterno in tempo reale e tramite esse valutare in modo oggettivo e ripetibile le loro prestazioni. In particolare si dovranno sviluppare tecniche e metriche innovative per valutare il grado di autonomia dei sistemi analizzati. Gli strumenti oggetto del bando, dovranno venir sviluppati seguendo le metodiche e tecniche attualmente standard de facto nell’ambito dei middleware per la robotica autonoma, e andranno poi validati in simulazione e/o su piattaforme reali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project foresees the design and implementation of a set of hardware and software components and their integration to obtain tools for benchmarking and validation of autonomous mobile robots and unmanned vehicles. The developed system shall be able to acquire information about the internal status of the robot as well as the external environment in real time; out of such information robot performance will be evaluates in an objective and repeatable way. In particular, novel techniques and metrics for the evaluation of robot autonomy shall be designed. The tools resulting from the project are expected to be designed and developed applying methodologies and techniques which are currently the de facto standard in autonomous robots development. An experimental evaluation of the project results on simulated and/or real platforms is expected at the end of the project. |
| Data del bando | 22/05/2014 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the notice of selection (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica e Informazione - Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Sito web | http://www.dei.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 28/06/2014 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |