Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Algoritmi di controllo di un sistema robotizzato per l’assemblaggio di elementi strutturali aeronautici |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control algorithms of a robotized system for assembly of aeronautical structural elements |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’assemblaggio di elementi strutturali nell’ambito della produzione di aerei è un compito di grande complessità per l’elevata varietà della geometria delle parti da assemblare e soggetto a specifiche di precisione di posizionamento particolarmente stringenti. Questi due fattori hanno limitato fino ad oggi l’utilizzo di soluzioni automatizzate per l’esecuzione del compito. La ricerca è mirata a sviluppare una soluzione robotizzata e si prevede che si farà uso di strutture di manipolazione parallele perché sono note le loro ottime caratteristiche di rigidezza strutturale e la precisione di posizionamento. La ricerca sarà mirata allo sviluppo sia di tecniche di progetto ottimo di questi manipolatori che alla soluzione dei problema di cinematica diretta e inversa. Si studieranno infine algoritmi di controllo in forza con e senza l’uso di sensori di forza. |
| Descrizione sintetica in inglese | The assembly of structural members within the manufacturing of aircraft is a very complex task due to the large variety of part geometries and subject to very strict requirements in terms of positioning accuracy. These two factors prevented up to nowadays the usage of automated solutions for task execution. The research is aimed at developing a robotized solution and adoption of parallel manipulators is envisaged in view of their known high structural stiffness and positioning accuracy. The research is focused on the development of both optimal design procedures and of solutions to direct and inverse kinematics problems. Furthermore, force control algorithm will be investigated both with and without force sensors. |
| Data del bando | 05/06/2014 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24.896 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unina2.it/index.php/ricerca/assegni-di-ricerca/bandi/2695-selezione-pubblica-per-titoli-e-colloquio-per-il-conferimento-di-n-8-assegni-per-lo-svolgimento-di-attivita-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Importo annuale | 24.896 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Seconda Università degli Studi di Napoli |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Caserta |
| Codice postale | 81100 |
| Indirizzo | Viale Beneduce, 10 |
| Sito web | http://www.unina2.it/ |
| ufficio.ricerca@unina2.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 06/07/2014 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |