Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Integrazione di un sensore tattile distribuito per applicazioni di interazione fisica uomo-robot |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Integration of a distributed tactile sensor for applications of physical human-robot interaction |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | In un ambiente non strutturato in cui uomini e robot condividono lo spazio di lavoro, una retroazione sensoriale è cruciale per consentire ai robot di adattare il proprio comportamento in maniera “intelligente”, specialmente quando uomini e robot cooperano per raggiungere un obiettivo comune. Oggi l’interesse verso l’interazione uomo-robot è crescente e ci sono molte applicazioni in cui il senso del tatto per l’intero corpo dei robot è importante, ad esempio, per il trasferimento di conoscenza da uomo a robot, per la realizzazione di interfacce uomo-macchina più intuitive per la programmazione e il controllo, per la guida manuale dei robot nell’esecuzione dei loro compiti, per l’individuazione della presenza umana e di collisioni non intenzionali (operazione sicura in presenza di umani). |
| Descrizione sintetica in inglese | Into an unstructured environment in which humans and robots share their workspace, a sensitive feedback is crucial so that the robots can adapt their behavior “intelligently”, especially when humans and robots work together to achieve a common goal. Today, the interest in Human-Robot Interaction (HRI) is growing and there are many applications where the sense of touch for the whole body of robots becomes important: e.g., for the knowledge transfer from human to robots, for the realization of human-friendly interfaces for robot programming and control, for human guidance in the completion of the robot task, for the detection of the human presence to avoid unintended collisions (safe operation around humans). The aim of the research is to integrate a device already developed at the Department into an anthropomorphic robot for experiments of interaction control algorithms. |
| Data del bando | 05/06/2014 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24.896 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unina2.it/index.php/ricerca/assegni-di-ricerca/bandi/2695-selezione-pubblica-per-titoli-e-colloquio-per-il-conferimento-di-n-8-assegni-per-lo-svolgimento-di-attivita-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Importo annuale | 24.896 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Seconda Università degli Studi di Napoli |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Caserta |
| Codice postale | 81100 |
| Indirizzo | Viale Beneduce, 10 |
| Sito web | http://www.unina2.it/ |
| ufficio.ricerca@unina2.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 06/07/2014 |
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| Come candidarsi | Other |