Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un'architettura di controllo sensori-motorio di una mano robotica per presa e manipolazione. |
---|---|
Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a sensori-motor control architecture of a robotic hand for grasping and manipulation. |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
Descrizione sintetica in italiano | Sviluppo di una architettura di controllo sensori-motorio basata sull'uso congiunto di reti neurali con apprendimento per rinforzo e controllo di interazione; implementazione e validazione preliminare in ambiente di simulazione; implementazione e validazione sperimentale su mano protesica. |
Descrizione sintetica in inglese | Development of a sensori-motor control architecture based on the coupled use of reinforcement learning and interaction control laws; implementation and preliminary validation in simulation; implementation and experimental validation on a prosthetic hand. |
Data del bando | 05/06/2014 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | http://www.unicampus.it/dottorati-bandi/bandi-attribuzione-assegni-di-ricerca-anno-2013 |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
---|---|
Importo annuale | 19367 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Nome dell'Ente finanziatore | Ministero dell'Istruzione, Università e Ricerca |
---|---|
Tipologia dell'Ente | Other |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Roma |
Sito web | http://www.miur.it |
m.policastri@unicampus.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
---|
Data di scadenza del bando | 01/07/2014 |
---|---|
Come candidarsi | Other |