Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche avanzate di generazione della traiettoria, modellistica e controllo di robot industriali - Rif. 138/2014 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced techniques for trajectory generation, modeling and control of industrial robots - Ref. 138/2014 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca si colloca nell’ambito dello sviluppo di tecniche avanzate per migliorare le prestazioni ed aumentare la versatilità di impiego di robot industriali. Le tematiche principali del programma di ricerca includono: sviluppo di algoritmi e procedure di supporto al generatore della traiettoria (quali determinazione della traiettoria migliore in presenza di ostacoli, modalità di movimento su elenco di punti, ottimizzazione del movimento di cinematiche ridondanti, registrazione e ri-esecuzione di traiettorie), sviluppo di algoritmi e tecniche di collision detection and avoidance, sviluppo ed implementazione di tecniche di compensazione dell’attrito, procedure di riconoscimento e movimentazione intelligente del carico, modellistica del manipolatore e tecniche avanzate di controllo (eventualmente model-based). |
| Descrizione sintetica in inglese | The research is related to the development of advanced techniques to improve the performances and enhance the application versatility of industrial robots. The main research objectives include: development of algorithms and procedures in support of the trajectory generator (such as determination of the best trajectory in presence of obstacles, motion modes for a given list of set-points, motion optimization for redundant kinematics, registration and re-execution of trajectories), development of collision detection and avoidance algorithms and techniques, development and implementation of friction compensation techniques, procedures for the payload automatic recognition and smart motion, manipulator modeling and advanced control techniques (possibly model-based). |
| Data del bando | 21/07/2014 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.persns@polito.it | |
| Telefono | +39 011 090 6136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 31/07/2014 |
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| Come candidarsi | Other |