Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un backend per la fusione multi sensoriale e la ricostruzione di traiettorie per carrozzine elettriche |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a backend for multi sensor fusion and trajectory reconstruction in electrical wheelchairs |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto prevede la progettazione, lo sviluppo e la validazione di un backend per l’integrazione multi sensoriale di dati provenienti da dispositivi mobili al fine di ricostruire le traiettorie percorse in ambienti esterni da carrozzine elettriche. Il sistema dovra’ essere in grado di integrare misure acquisite a diversa frequenza da sensori eterogenei e con caratteristiche di rumore significativamente diverse (e.g., segnali gps, accelerometri, giroscopi, immagini, etc.). Il risultato desiderato e’ una ricostruzione accurata del percorso effettuato dalla carrozzina elettrica su cui il dispositivo di acquisizione dati e’ montato al fine di rilevare quali percorsi urbani sono da considerarsi accessibili e quali no. Di particolare interesse sara’ la possibilita’ del sistema di calibrare i sensori in modo automatico e totalmente trasparente all’utente finale. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project is related to the design, development, and validation of a backend for the multi sensor fusion of data acquired through mobile devices aimed at reconstructing the outdoor trajectory of electrical wheelchairs. The system has to process and integrate heterogeneous information acquired at different sampling rates by sensors sporting different noise characteristics (e.g., gps signals, accelerometers, gyroscopes, images, etc.). The outcome of the system is an accurate reconstruction of the path followed by an electrical wheelchair upon which the mobile device is mounted with the aim to detect urban paths which can be considered as accessible. The system should be also able to calibrate the available sensors in an automatic fashion transparently with respect to the end user. |
| Data del bando | 14/07/2014 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the notice of selection (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria - Politecnico di Milano |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Sito web | http://www.dei.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 01/09/2014 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |