Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di sistemi di sbavatura robotizzata |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of systems for robotic deburring |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca verterà sullo sviluppo di nuova generazione di sistemi di sbavatura robotizzata che siano cooperativi, flessibili e robusti. Si cercherà quindi di mettere a punto metodi e strumenti per la programmazione e l'utilizzo intuitivo di robot, per la condivisione sicura dello spazio operativo e soprattutto per la pianificazione ed il controllo (basato sul modello) del moto del robot. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity deals with the development of a new approach for the robotic deburring of autovehicle wheels in order to implement a cooperative, flexible and robust system. Thus, the main aim will be to devise methodologies and tools for the programming and the intuitive use of the robot, for the safe sharing of the workspace and, most of all, for the trajectory planning and (model-based) motion control of the manipulator |
| Data del bando | 29/09/2014 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unibs.it/organizzazione/albo-pretorio-concorsi-bandi-e-gare/bandi-assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Brescia |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Other |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | orzinuovi |
| Sito web | http://www.unibs.it |
| chiara.motta@unibs.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 29/10/2014 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |