Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Visione artificiale per il controllo di robot mobili in ambienti non strutturati |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Computer vision for the control of mobile robot in unstructured environments” |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Electronic engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/04 - COSTRUZIONI E STRUTTURE AEROSPAZIALI |
| Descrizione sintetica in italiano | Lo scopo della presente ricerca è lo sviluppo di una metodologia di controllo per robot mobili equipaggiati con un sistema di visione per la mappatura e localizzazione all’interno di ambienti non strutturati che possono cambiare in maniera dinamica e in cui siano presenti esseri umani. In particolare, si dovrà realizzare il sistema di controllo che permetta al robot di raggiungere autonomamente target definiti dall’operatore evitando gli ostacoli presenti lungo il percorso pianificato che eventualmente potrebbero essere in movimento. |
| Descrizione sintetica in inglese | The aim of the proposed research is the development of methodology for controlling mobile robots equipped with a vision system, used for mapping and localization in unstructured environments that may change dynamically and are characterized by the presence of human beings. In particular, the control system must allow the robot to autonomously reach given targets defined by the user and to avoid obstacles that may be present along the planned path and that may be in motion. |
| Data del bando | 13/12/2011 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 22.816 |
| Periodicità | annuale |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.ufficioselezioneassunzione.unimore.it/on-line/Home/ASSEGNIDIRICERCA/BandiAssegnidiRicerca.html |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19.367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 48 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Selezione pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Selective public procedure by qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Unimore |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Modena |
| Codice postale | 41121 |
| Indirizzo | via dell'Università 4 |
| Sito web | http://www.unimore.it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056548-6503 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 28/12/2011 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |