Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Detection and recognition of human activities for assisting human-robot collaboration |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Detection and recognition of human activities for assisting human-robot collaboration |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Questa attività di ricerca richiede la progettazione e l’implementazione di modelli matematici e di algoritmi per il rilevamento, la segmentazione e il riconoscimento di azioni eseguite in un ambiente di lavoro, e in particolare di azioni che comprendono una collaborazione tra due o più persone. Questi metodi devono considerare il rilevamento di eventi di interazione tra i soggetti per modellare la struttura dell’ attività congiunta. La struttura identificata per ogni attività, deve permettere l’applicazione di tecniche di apprendimento e di pianificazione per assistere la collaborazione uomo-robot. L’attivita richiede una conoscenza profonda di Statistica Bayesiana, Teoria di Probabilità, apprendimento automatico, inferenza variazionale, Modelli di variabili latenti, tecniche di manifold warping, metodi di riduzione della dimensionalità, Geometria Rimanniana, Teoria di Gruppi e Multi-View Geometry. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research activity requires the design and implementation of mathematical models and algorithms for the detection, segmentation and recognition of human activities in a working environment and in particular, of activities which require collaboration between two or more subjects. The methods must consider the detection of interaction events in order to accurately model the structure of the joint activities. The identified activity structures have to support subsequent learning and planning methodologies in order to allow fluent human-robot collaboration. |
| Data del bando | 28/10/2014 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| assegnidiricerca@dis.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 18/11/2014 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | assegnidiricerca@dis.uniroma1.it |