Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Computer Vision per la Manipolazione Robotica in Ambienti Sottomarini - Pubblicato sull'Albo Ufficiale con n. 7287 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Computer Vision for Robotic Manipulation in Underwater Environments Published on the |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca si inquadra nell’ambito delle attività di visione robotica che il Computational Vision Group dell’Università di Firenze è chiamato a svolgere per il progetto MIUR Smart Cities & Communities “SUONO – Safe Underwater Operations in Oceans”. Il tema da sviluppare riguarda tecniche di asservimento visivo con il fine di ottenere un sistema di manipolazione automatico per ambienti sottomarini. Il modulo software da sviluppare farà parte del sistema di gestione di un Hybrid Underwater Vehicle (HUV). L'algoritmo sviluppato dovrà essere in grado di guidare un braccio meccanico dotato di manipolatore fornendo indicazioni di movimento dedotte dall'analisi delle immagini acquisite in real-time. Più in dettaglio, raggiunte le prossimità dell'obiettivo, il veicolo si aggancerà a una struttura di supporto ausiliaria al fine di stabilizzarsi. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research work will include some of the robot vision activities that the Computational Vision Group of the University of Florence will be developing for the National Project “SUONO – Safe Underwater Operations in Oceans”. The main topic to be developed is related to visual servoing techniques with the aim to build an autonomous system for manipulation in underwater environments. The developed module will be included into the Hybrid Underwater Vehicle (HUV) control system. The algorithm should be able to drive a robotic arm equipped with an end-effector providing motion information obtained through analysis of images acquired in real-time. More in detail, once near to the target, the HUV will dock an auxiliary structure for stabilization. Then the target will be detected (manually or automatically) and tracked in the image frames |
| Data del bando | 28/10/2014 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F01054518-000-Bando+assegno+1+gennaio+2015+Colombo.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 23075 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
-Laurea V.O. in Ingegneria Informatica, Matematica o corrispondente laurea specialistica/magistrale N.O. -Curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento della ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Master Degree in Computer Engineering/Computer Science/Mathematics |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Il concorso è per titoli e per colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | the competition will be carried out by an evaluation of titles and examiniation by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Sito web | http://Università degli Studi di Firenze Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
| amministrazione@dinfo.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/11/2014 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |