Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Analisi e sviluppo di algoritmi di acquisizione e sincronizzazione di dati da telecamere 3D del movimento umano per interazione uomo-robot in manipolatori industriali. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Algorithms for acquiring and synchronizing 3D Human Movement Data for Human-Robot Interaction applications to Industrial Manipulators |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Nei giorni odierni i robot vengono sempre più impiegati in ambienti affollati, e necessitano quindi di essere equipaggiati con algoritmi veloci e robusti per il rilevamento della presenza di esseri umani, il riconoscimento delle azioni e della gestualità, e l’inseguimento di oggetti e persone in movimento. Verranno studiati specifici algoritmi per l’acquisizione, la calibrazione e la sincronizzazione delle diverse sorgenti di informazione sensoriale in contesti in cui prevale l’interazione uomo-macchina. Le telecamere RGB-D per esempio forniscono utili informazioni con buona risoluzione relative al colore ed alla profondità ad un prezzo abbordabile. Questo progetto si pone quindi lo scopo di sfruttare l’elaborazione di questi dati al fine di rendere l’applicazione dei robot nel mondo reale sicura e robusta, con particolare riferimento alle applicazioni nel settore della robotica industriale |
| Descrizione sintetica in inglese | Robots operating in populated environments must be endowed with fast and robust people detection, tracking and gesture/action recognition algorithms. Specific algorithms for calibrating and synchronizing the different sensorial sources will be studied. RGB-D cameras, for example, may provide color and depth information at good resolution and have now been released at an affordable price. This project aims at exploiting the processing of those data for making robots safe and ready for real world applications and in particular to test this approach also in the industrial robotics environment. |
| Data del bando | 18/11/2014 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| emg@dei.unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 09/12/2014 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |